1. Życie ocalone przez Seiyę! Legenda Rycerzy powraca (星矢が救った命！甦れ聖闘士伝説! - Seiya ga sukutta inochi! Yomigaere Saint densetsu)

W Sanktuarium Saori opiekuje się małym chłopcem. Sielankę przerywa zjawienie się Marsa, tajemniczego wroga. Na szczęście Seiya czuwa i staje do walki. Akcja szybko przenosi się kilkanaście lat później. Mały chłopiec ocalony przez Seiyę – Kouga – trenuje na odciętej od świata wyspie pod czujnym okiem Shainy. Ma w przyszłości zostać Rycerzem, ale nie bardzo się do tego pali, przysparzając tym sporo trosk swojej mistrzyni i opiekunom – Saori i Tatsumiemu. Ma spory potencjał, ale targany sprzecznymi emocjami nie potrafi go wykorzystać, a fakt, że dorośli wszystko przed nim ukrywają zdecydowanie nie pomaga. Pewnego dnia Saori podarowuje mu kryształ, który do tej pory nosiła na szyi. W tym momencie niebo robi się czarne i na wyspie zjawia się Mars. Tajemniczy wróg obezwładnia Atenę dziwnym mrocznym cosmo i odpycha pędzącą jej z odsieczą Shainę. Zrozpaczony Kouga, dopiero co dowiedziawszy się kim naprawdę jest jego opiekunka, rzuca się na pomoc. Pod wpływem emocji jego cosmo eksploduje, a kryształ zamienia się w Zbroję Pegaza. Chłopak przywdziewa ją i rzuca się na Marsa.

Kouga odzyskuje przytomność, leżąc na plaży w towarzystwie Shainy. Okazuje się, że Mars go pokonał, wciągnął w ciemność Atenę i zniszczył wyspę. Świeżo upieczony Rycerz Pegaza nie wierzy w śmierć Saori i postanawia wyruszyć w świat, by ją odnaleźć. Na kontynencie wpada na innego Rycerza – Soumę. Panowie wplątują się w małą bójkę, w której Kouga obrywa. Souma postanawia w ramach rekompensaty przyłączyć go do swojej kompanii, wyjaśniając w międzyczasie kilka trapiących Kougę kwestii (np. o żywiołach cosmo). Okazuje się też, że Zbroja, która przypadła naszemu bohaterowi, jest niemal legendarna, podobnie jak jej poprzedni właściciel – Seiya. Kouga opowiada Soumie o porwaniu Ateny, jednak Rycerz Małego Lwa nie bardzo mu wierzy. Aby uspokoić nowego kolegę, postanawia zabrać go do Palaestry, akademii Rycerzy. Po drodze zostają napadnięci przez Marsjanina, Modliszkę Ordukię i radzą sobie raczej z kiepska. Na szczęście Koudze udaje się odkryć swój żywioł jakim jest światło. Łącząc siły, chłopaki przepędzają wroga. Ordukia zostaje zabity przez tajemniczą osobę.

3. Prawo maski! Pojawia się Rycerz Wiatru (仮面の掟！風の聖闘士 - Kamen no okite! Kaze no Saint arawaru)

Kouga i Souma docierają do Palaestry, ale okazuje się, że droga do niej jest zamknięta dla Rycerza Pegaza. Chłopak musi najpierw się zmierzyć z Rycerzem Orła Yuną. Test przechodzi pomyślnie i zostaje zaproszony do szkoły przez mistrza młodych Rycerzy, którym jest Geki. Kouga staje twarzą w twarz ze skostniałą biurokracją Palaesty. Wicedyrektor, któremu składa raport Souma, nie wierzy w jego doniesienia o zaginięciu Ateny, uczniowie są ograniczeni przez różne surowe zasady – mniej i bardziej głupie – a do tego kwitnie seksizm i czepialstwo. Kougę ciągnie do Yuny, od której wyciąga informację, że z Ateną musi dziać się coś złego – dziewczyna wyczytała to z gwiazd. Chłopakowi przeszkadza, że Rycerz Orła – mimo że tego nie lubi – zmuszona jest nosić maskę i namawia ją do buntu. Podczas rozmowy przyczepia się do nich szkolny awanturnik, Rycerz Złotej Ryby Spear. Kouga rzuca się do mordoprania, ale zastępuje go Yuna, dotknięta seksitowskim tekstem. Geki dopuszcza do pojedynku. W jego trakcie do Rycerz Orła dociera, że ważne nie jest ślepe wykonywanie zasad, a postępowanie zgodnie z własnym sumieniem. Zrzuca maskę i pokonuje Speara. Na drugi dzień Kouga zostaje oficjalnie przyjęty. Do szkoły wraca dyrektor i wyraża życzenie zobaczenia się z Rycerzem Pegaza.

4. Syn bohatera! Ryuuhou kontra Kouga (英雄の息子！龍峰対光牙 - Eiyuu no musuko! Ryuuhou tai Kouga)

Kouga próbuje nocą chyłkiem zwiać i na własną rękę szukać Ateny. Drogę zastępuje mu tajemniczy chłopak, twierdząc, że bez obudzenia w sobie w pełni żywiołu nie powinien wyruszać. Zaintrygowany Rycerz Pegaza wraca do szkoły. Rankiem okazuje się, że spotkał się z Ryuuhou, Rycerzem Smoka i synem słynnego Shiryuu. Ryuuhou często opuszczał szkołę ze względu na wyjątkowo słabe zdrowie. Wśród uczniów Kouga spotyka także Ichiego, Rycerza Hydry, który robi w tej serii za element komediowy i nieudacznika, rzekomo nie mogąc odnaleźć swojego żywiołu. Podczas lekcji z mistrzem Georgesem Kouga dowiaduje się wielu rzeczy o funkcjonowaniu żywiołów i ich źródle – pojawiły się, gdy Zbroje, łącząc się z kosmosem, przybrały postać Kryształów. Niestety, nie wyciąga wiele z lekcji, więc nocą sekretnie trenuje. Towarzyszy mu Ryuuhou. Rycerz Smoka wyjawia mu, że trenuje, by znaleźć sposób na uleczenie ojca, który stracił wszystkie zmysły podczas jednej z walk. Chłopców przyłapuje Georges i chce ich ukarać za opuszczenie terenu szkoły. Ryuuhou proponuje pojedynek, którego zwycięzca miał ucieknąć od odpowiedzialności. Mimo marnych szans Kouga zgadza się na ten układ. W trakcie walki budzi swój żywioł i poważnie zagraża wrogowi, ale Ryuuhou go nokautuje. Okazuje się, że celowo doprowadził do takiej sytuacji, by zmotywować kolegę. Dzięki interwencji Gekiego uznany zostaje remis i obaj chłopcy zostają w szkole. Kouga dowiaduje się, że planowany jest turniej, którego główną nagrodą jest audiencja u Ateny.

5. Egzamin wstępny! Wyzwanie obozu przetrwania (選抜試験！決死のキャンプに挑め - Senbatsu shiken! Kesshi no Camp ni idome)

Młodzi Rycerze przystępują do eliminacji do Turnieju Rycerskiego, którego stawką jest Srebrna Zbroja i prywatna wizyta u Ateny. W ciągu 24 godzin muszą przebyć teren zwany Deltą Cosmo, którego anormalne środowisko niemal uniemożliwia użycia cosmo i wspiąć się na Górę Deltę. Nasi bohaterowie łączą się w minizespoły – Ryuuhou wyrusza z Yuną, a Kouga z Soumą. Przed początkiem obozu przetrwania do Soumy doczepia się niejaki Argo. Chłopak dokucza mu, obrażając jego tragicznie zmarłego ojca – wyzywa go od żałosnych słabeuszy. Wściekły Souma daje mu w mordę, ale bójkę przerywa Geki. Argo zapamiętuje porażkę i zaczaja się na naszych bohaterów w rzece. Podczas walki wrzuca Soumę do wody. Kouga ratuje nieumiejącego pływać przyjaciela, ale niestety obaj spadają z wodospadu, przez co tracą dużo sił i czasu. Souma opowiada Koudze o śmierci ojca, Srebrnego Rycerza Krzyża Południa. Zabił go jeden z Marsjan, a Rycerz Małego Lwa chce go za wszelką cenę pomścić i przywrócić mu dobre imię. Wspinając się na górę, chłopcy natrafiają na lodowiec, uniemożliwiający dalszą wędrówkę. Souma, w zamian za ocalenie wcześniej skóry, poświęca się, przywdziewa Zbroję i niszczy lód. Kouga nie chce jednak zostawić przyjaciela poza stawką – zanosi go do celu na własnych plecach. Na miejscu Geki dyskwalifikuje Argo za jego zachowanie – okazuje się, że obóz był cały czas obserwowany. Nauczyciel wskazuje też uczestnika, który przybył pierwszy, sam i w dodatku wybrawszy najtrudniejszą trasę – jest nim Rycerz Oriona Eden.

6. Zaczyna się! Turniej Rycerski (開幕！聖闘士 - Kaimaku! Saint Fight)

Cała Palaestra żyje nadchodzącym Turniejem. Kouga przyczepia się do Edena, jednego z faworytów i wplątuje się w bójkę, w której Rycerz Oriona nokautuje go jednym ciosem. W szpitalu, w którym ląduje, przyjciele wspólnie oceniają szanse poszczególnych zawodników w zawodach, bazując na wiedzy o żywiołach i umiejętnościach uczestników. Złośliwie podczepia się do nich Hook, Rycerz Cyrkla i pierwszy rywal Kougi, chłopak jednak go ignoruje. Trzy dni później rozpoczyna się Turniej. Jako pierwszy z przyjaciół do walki staje Souma i mimo pewnych problemów udaje mu się zwyciężyć. Potem przychodzi kolej na Kougę i chłopak z miejsca się nacina. Okazuje się, że Hook poświęcił mnóstwo czasu na przeanalizowanie jego zachowań i ataków i opracował specjalną taktykę, uniemożliwiającą mu skuteczne działanie. Rycerz Pegaza jest zdezorientowany i traci zapał do walki. Na szczęście na arenę wraca Souma i dodaje mu otuchy. Wtedy Kouga wpada na pomysł jak wykończyć Hooka. Podpuszcza go, żeby go dalej atakował, jednocześnie ucząc się, jak unikać jego ciosów. Rozpracowawszy jego taktykę, przydusza go do muru i sprzedaje mu prostego, ale silnego strzała, co przesądza o wyniku. Po Koudze do walki staje Eden i pokonuje swojego przeciwnika – Rycerza Korony Północy Daliego – jednym ciosem, wprawiając wszystkich w osłupienie.

7. Pięści przyjaźni! Uwolnić Meteory Pegaza (友の拳! 打て、 ペガサス流星拳 - Tomo no kobushi! Ute, Pegasus Ryuusei Ken)

Souma i Kouga przygotowują się do ćwierćfinału, w którym będą musieli się ze sobą zmierzyć. Atmosfera jest wysoce nerwowa, ale jakimś cudem nie dochodzi do żadnej bójki. Nocą młodzi adepci nie mogą spać. Do trenującego Kougi zagaduje Geki. Wspomina swoją walkę z Seiyą i jego postać. Pociesza młodego następcę tytułu i Zbroi, że zapewne Seiya wciąż żyje i walczy. Tymczasem Yuna, medytując, zauważa na niebie zły omen. Następnego dnia to ona walczy jako pierwsza i pewnie pokonuje swojego przeciwnika, Rycerza Delfina Guneya, mimo niesprzyjających warunków. Potem następuje walka dnia – pojedynek Soumy i Kougi. Obaj chłopacy nie zamierzają popuścić i od początku starcie jest bardzo wyrównane. Rycerz Małego Lwa popisuje się nową, potężną techniką, która zbija z nóg jego przeciwnika. Uderzony Kouga na chwilę odpływa i przypomina sobie o Seiyi oraz o tym jak pierwszy raz użył rycerskiej techniki. Udaje mu się rozpalić cosmo i powtórzyć ten wyczyn – atakuje Soumę Meteorami Pegaza i pokonuje go. Mimo początkowego rozgoryczenia Rycerz Małego Lwa nie ma tego za złe przyjacielowi – cieszy się z jego wygranej i życzy mu powodzenia w półfinałach. Tymczasem do dyrektora dochodzi wiadomość, że Palaestra zostanie odwiedzona przez Atenę.

8. Fatalne spotkanie! Niespodziewany Złoty Rycerz (宿命の出会い！衝撃の黄金聖闘士 - Shukumei no deai! Shougeki no Gold Saint)

Krótko po pojedynku Edena i Rycerza Ptaka Rajskiego Paradise'a w Palaestrze ląduje orszak Ateny. Kouga upiera się, że chce się z nią zobaczyć bez względu na konsekwencje. Jego przyjaciół dręczą bardzo złe przeczucia. Kouga wymyka się do Katedry, gdzie wpada na Marsjan. Zostaje omotany Siecią Mroku przez Pająka Ragno, ale chcąc za wszelką cenę zobaczyć boginię, zrywa ją i pokonuje wrogów. Włamuje się do pokoju, gdzie zastaje Atenę ze służkami. Ku własnemu zdziwieniu orientuje się, że to nie Saori a zupełnie obca dziewczyna. Kiedy dotyka jej ramienia, ich cosmo światła zaczyna na siebie reagować. Zaskoczony Kouga próbuje wypytać nieznajomą kim jest, ale ta tylko płacze, twierdząc, że nie jest Ateną i że sama zna swojej tożsamości. Spotkanie przerywa dyrektor, zarzucając Koudze zdradę. Gdy ten zaczyna protestować i żądać wyjaśnień, mężczyzna przywdziewa Zbroję. Okazuje się, że dyrektorem jest Rycerz Koziorożca Ionia, obecnie Rycerz pracujący dla Marsa. Obezwładnia nieznajomą mrocznym cosmo, a potem bez trudu rozprawia się z pyskującym Rycerzem Pegaza. Korzystając z cosmo dziewczyny, Ionia niszczy barierę Palaestry, a potem zalewa ją ciemnością, zamieniając ją w więzienie i przerywając trwającą walkę Yuny i Ryuuhou. Potem razem z rzekomą Ateną opuszcza szkołę. Kouga traci budzi się w podziemach Katedry, w celi z nieznajomym chłopakiem w mundurku Palaestry.  

W zalewanej przez ciemność Palaestrze pojawiają się Marsjanie. Ogłaszają, że Atena wybrała Marsa na Wielkiego Mistrza i wszyscy Rycerze muszą się mu pokłonić. Z inicjatywy Gekiego wybucha bunt. Yuna, Ryuuhou i Souma wymykają się, korzystając z zamieszania. Tymczasem Kouga nawiązuje kontakt z nieznajomym chłopakiem. Jest nim Rycerz Wilka Haruto, znany także jako Rycerz ninja. Okazuje się, że został uwięziony, bo za dużo węszył i poznał plany dyrektora. Kouga dowiaduje się od niego, że Mars planuje zniewolenie Palaestry, gdyż chce wyssać z jej uczniów i pracowników cosmo. Haruto udaje chorobę, żeby zwabić strażników i zabija ich korzystając z ninjutsu. Razem z Kougą usiłują dać drapaka. Rycerz Pegaza daje popis swoich mocy i przebija się przez ciemność. Okazuje się, że otrzymał pomoc od nieznajomej, którą spotkał wcześniej w Katedrze. Chłopacy wymykają się z budynku i pokonawszy strażników, spotykają się z przyjaciółmi. Dzięki pomocy Gekiego i połączeniu sił całej piątce udaje się uciec. Kouga postanawia, że wyrwie tajemniczą dziewczynę z rąk Marsa. Tymczasem wspomniany Mars z pomocą cosmo dziewczyny niszczy Sanktuarium.

11. Ochronić Arię! Atak prześladowcy, Sonii (アリアを守れ！追跡者ソニアの襲撃 - Aria no mamore! Tsuisekisha Sonia no shuugeki)

13. Wiadomość od Seiyi! Powierzam wam Atenę (星矢のメッセージ！お前たちに、アテナを託す - Seiya no messeeji! Omaetachi ni, Atena o takusu)

16. Pod gwiazdą przeznaczenia! Ścieżka Rycerza (運命の星のもとに！聖闘士達の生きる道 - Unemi no hoshi no moto ni! Saint-tachi no ikiru michi)